Таким образом можно определить исправность усилителя. Время срабатывания тормозного привода при испытании с усилителем и без него практически одинаково.

Эффективность тормозов с пневматическим приводом (гру­зовые автомобили и автобусы) очень зависит от давления воз­духа в системе, причем зависимость эта часто нелинейна (тор­мозной момент возрастает непропорционально увеличению дав­ления). Из-за ограниченности сил сцепления шин, такие тормоза часто проверяют при неполном давлении в систе­ме, а полученные значения параметров линейно экстраполируют в область полных давлений. Нелинейность характеристик тормо­зов приводит к ошибкам диагноза. В ответственных случаях,. например при проверке автобусов или машин, работающих в горах, эти ошибки недопустимы. Поэтому следует использо­вать различные догружатели, позволяющие повысить реализуемые тормозные силы до полной величины.

Проверка тормозов инерционным методом выполняется на специализированных тормозных или (чаще) на комбинированных тягово-тормозных стендах. Тихоходные силовые стенды несколько дешевле. При проверке на силовых стендах регистрируется время срабатывания тормозов и тор­мозная сила на каждом колесе. На силовых стендах нельзя выявить неисправности, которые проявляются при нагре­ве тормозов. Силовые стенды совершенно нечувствительны к снижению площади контакта накладки с барабаном.